產品的創新點
1)編程簡單,拖拽式編程,用起點與終點兩點確定一條直線方法,不需要事先編程、建模等的工作,只要將焊槍對準起點并確認,再對準終點并確認,按啟動鍵開始焊接。
2)提高生產效率,一個人操作2個機器人及焊槍+1個手工焊槍進行人工補焊,等于3個焊槍同時焊接。提高了焊槍的燃弧率,該新產品配置2個2軸變位機。當1個變位機裝夾工件在工作,同時另1個變位機可以裝卸工件,提高了單個焊槍的燃弧率。
3)實現了機器替代人,由機器人焊接替代人工焊接;由變位機替代了人工翻轉工件。
4)經過一年的等級焊縫焊接試驗及研究,現在塔腳焊接五軸機器人基本達到了二級及以上等級焊縫的要求。